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界面新闻记者 | 周姝祺 魏勇猛
在被中国自主品牌占据舆论场空间后，特斯拉在华久违地引发了高关注度，本周二，这家美国汽车制造商推送软件更新，允许车主在城市道路使用自动驾驶辅助功能（城市NOA）。
这是当前中国智能电动汽车相较量的关键功能，与特斯拉有直接竞争关系的小米、小鹏以及华为技术扶持的汽车品牌都已经落地了城市NOA；曾经在该领域落后的比亚迪,也在今年初开始在20万元以上的车型上普及。
特斯拉是这项自动驾驶技术的开创者，其率先采用的端到端架构引领了国内智驾技术更新，在美国，特斯拉最先进的完全自动驾驶软件FSD（Full Self-Driving）已经推送给用户并持续迭代更新，但在中国受制于监管要求，进展缓慢,且数次跳票。
据特斯拉官方介绍，此次更新是对Autopilot在中国现有功能的优化，尚无法完全实现美国FSD同等效果，中国车主想要使用该功能，必须是搭载了2024年2月后搭载HW4.0芯片硬件的焕新版车型，且购买了价值6.4万元的FSD软件包。
一位特斯拉门店销售向界面新闻表示，FSD并不强制要求驾驶员将手放在方向盘上，但要求驾驶员的视线始终保持前方，因为采取纯视觉的模式，特斯拉FSD在车道线不明显或者没有车道线的时候更具优势，且不会急起急停，更像“老司机”。
界面新闻走访多家特斯拉门店获悉，由于软件更新突然，展车尚未完成OTA升级，销售也还未进行相关的试驾培训，消费者需要等到一周时间,才能够试驾体验FSD功能。
据记者观察，现阶段FSD功能对有意向订购特斯拉车型的潜在消费者吸引力有限，多数消费者并不清楚该功能已可以在国内使用，他们更看重新款Model Y的上市和交付。
对于特斯拉FSD入华，国内的新势力智驾头部品牌并不担心因此订单流失，小鹏汽车和鸿蒙智行的门店销售人员均向界面新闻表示,自家的智驾水平更具优势。
一位小鹏汽车销售人员认为，国内智驾技术发展已经实现对特斯拉的赶超，特别是这次落地的阉割版FSD与美版有不小差距。“中美国情也不尽相同，国内的道路情况更复杂，特斯拉恐怕会水土不服，相反，国内厂商在数据积累有先发优势。”
在特斯拉FSD功能落地首日，不少汽车媒体在北上广深多地进行对比测试，从评测视频来看，特斯拉在跟车、过弯、礼让行人、无保护右转等常规场景下表现出色，但是容易出现实现变道、闯红灯和不按规定车道行驶等违章问题。
汽车媒体懂车帝在FSD上线首日晚上对比测试数据是，特斯拉Model Y的接管次数为24次，高于理想L7的9次和问界M9的12次；违章次数高达34次,比其余两款车型多了20次。
业内普遍认为，特斯拉中国版FSD的表现，相当于美国司机在不熟悉中国交通道路法规和开车习惯的基础上，来到中国开车，“精通科目二和科目三，但是还没通过科目一和科目四。”
这一状况的根因是，特斯拉无法将收集的中国行车数据传至海外以训练相应的FSD模型，不管是端到端还是传统的感知决策模型，都是根据已知的数据，训练或者人工设计规则去满足场景条件，这蕴含的潜在问题是，如果是没见过的场景,系统即无法很好工作。
据马斯克透露，特斯拉只能利用互联网上公开的中国道路和路标的视频，从中提取街道标志和交通规则,把场景片段放在仿真器中进行训练。
一位自动驾驶研发人员向界面新闻解释，这是一种妥协做法。“Sim2Real”的训练方式理论上可行，但对仿真渲染的要求非常高，比如仿真环境里的物理特性与实际情况很难完全一致，现实环境里的光照、遮挡物变化等,也会造成模型训练的误差。
另一位负责出海的智驾公司高管向界面新闻补充表示，数据规模可以通过花费足够多的成本采集来提升,但首要基础是保证同一模型在不同国家市场都处于领先水平和泛化能力。
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