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全球首个人形机器人半程马拉松赛“亦庄人形机器人半程马拉松”今天早上7点半正式开跑，20支机器人队伍挑战21.0975公里的半程马拉松，上午10点11分，天工Ultra机器人率先冲过终点线，全程用时约2小时40分。
据介绍,天工Ultra通过无线导航技术完成跟随导航和长距离路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度来完成比赛，天工团队负责人表示，通过本次参赛能更好地验证人形机器人的一些关键共性技术问题，并在过程中发现和解决，比如本体和一体化关节的稳定性和耐热性、运动控制算法的泛化性、能耗系统的高效率等。
北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示,这次马拉松没有为人形机器人专门铺设道路，赛道都是北京经济技术开发区的公开道路，路面会有不同的坡度，机器人还需要越过轨道，经过6个左转弯、8个右转弯，无论是爬坡、下坡，还是跨越障碍、转弯，对奔跑的机器人来说都是挑战。
与人类选手跑马拉松时会有补给站一样,大赛也为机器人设置了一些补给站，提供备用电池和其他工具，赛程中也会提供保障车，机器人如果出现突发情况，可以临时更换部件或机器人。
大河报报道,这场半程马拉松中有的机器人是跟随奔跑，也就是在机器人前方会有一位专门的领跑员，领跑员身上装着信号发射器，引导机器人跟着跑；有的机器人则是遥控奔跑，操控手跟在机器人后面遥控操作。
中国新闻网报道,为了适应长距离奔跑，有的参赛机器人会采用特殊设计，在更换电池环节，部分机器人具备不关机就能更换电池的功能；材料选用上，为了实现更轻量化且更耐用，赛队也会进行独特设计，有些机器人还会穿鞋，有些则会在脚底安装耐磨设备，目的都是为了适应特殊地面状况。
小顽童队选手松延动力N2参与北京亦庄人形机器人半程马拉松。（图／取自新华社）
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